諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降，齒輪減速機的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著較強能力，具備傳遞扭矩大的特點，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。

齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機械的性能非常好，與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉(zhuǎn)運行，非常地耐用。

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根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂，在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能，根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。

行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適，壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設(shè)備的潤滑。

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